她比算法会开车 第87章 第 87 章

武院长画的确实是一辆皮卡的轮廓，他一边描边一边给芭乐讲解思路：“这个地方损耗较少，我们可以保留原车80%的底盘和动力系统···”

“这个地方，因为切割受损较大，只能将被切掉的车顶部分被重新设计，我的想法是直接改成开放式驾驶舱，敞篷的那种，后排就可以改成一个小型货箱···”

芭乐的视线跟着武院长的手指上上下下，有种忽忽悠悠就被说服了的感觉。

“您确定要改造一辆自动驾驶的皮卡？”

她深吸一口气，说出了自己真正的顾虑所在：“我记得大赛规则上好像有一条内容，要求参赛车辆必须符合标准乘用车规格啊···”

“规则第17章第3条。”武立敏比芭乐更熟悉大赛规则，他头也不抬地说：“参赛车辆需具备完整封闭乘员舱，括弧或经赛事委员会特别批准的开放式设计。”

说到这他才抬起头，对芭乐露出志在必得的笑容：“我们向组委会提交申报书就可以，这个我可以搞定。”

芭乐听到这句话，才明白武立敏的提议并非心血来潮，而是经过了慎重的考量。

她的大脑在飞速运转，武院长的方案虽然很疯狂，但也并非完全不可行。

皮卡设计能最大程度利用现有的损坏部分，开放式驾驶舱反而能减轻重量。

不过似乎还存在一个问题···

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“车辆上安装的传感器怎么办？如果经过改装，会有大部分激光雷达和摄像头没有地方安装。”芭乐问道。

武立敏从自己的工装裤子口袋里掏出一个了一个埋汰的U盘，扔给芭乐：“我看了你们之前的比赛草图，传感器的布置太保守了。你看看我这个方案，只用三分之一的传感器就可以实现同样的覆盖范围。”

什么鬼？

芭乐当时就傻了。

这位老同志还会布置传感器？

芭乐将信将疑地把U盘插入电脑。

当设计图在屏幕上展开时，她的眼睛跟黑猫警长一样，瞪得比铜铃还大。

她看到了一种从未见过的传感器布局方案，每个摄像头和雷达都被精确计算过视角重叠，利用算法补偿盲区，甚至巧妙地利用车身反光来增强探测范围。

“哎哟我去··这是您想出来的方案？这也太冒进了吧···”

号称童大胆的芭乐同志都被震惊到了，可见这个方案有多激进。

“这边要是有个偏差就会出现探测盲区了哎...”

“所以需要一个辅助工具。”

武立敏这位年近六十的老同志修车时超级灵活，一边和芭乐说话一边在车底钻进钻出。

刚刚还站着和芭乐对话的他不知何时已经钻到了车底。

武立敏躺在满是油污的海绵垫上，嘴里还咬着各种金属零件，声音闷闷地从车底传出来：

“我自主研发的动态平衡悬挂系统，能让车身在转弯时自动倾斜，扩大传感器视野···”

说完这句话，武院长又从从车肚里滚出来，手里拿着一个奇怪的液压装置：“这是我十年前的小发明，从来没在自动驾驶赛车上用过，这次终于到了让它发挥作用的时候了。”

芭乐这下彻底放下心来，情不自禁地竖起了大拇指：“我终于知道公司为什么会派您这样一位年近六旬的老人参加世界级的赛事，您真不愧为定海神针啊。”

“什么叫年近六旬的老人？”武立敏对芭乐这句话有很多不满，最不满意的是她拿年龄说事：“还有，你给我解释一下，终于知道公司为什么会派我过来是什么意思？合着你之前都觉得我是过来滥竽充数的？”

芭乐嬉皮笑脸地把刚刚的话给圆过去：“没有没有，一直对您佩服得五体投地，华腾队缺了谁都不能缺了您。您口渴不，我给您倒杯水去。”

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看武院长修复极光是一种享受，但也有催眠作用。

开始的时候芭乐看得津津有味，看到后来就支撑不住了，头点得像是小鸡啄米，坐在那就睡着了。

醒来的时候，极光已经重生了。

原本的被切割的车顶被改装成了一个全新的驾驶室。

简直就是重生之我在国际自动驾驶大赛做赛车，毫无切割痕迹。

“到时候再让他们给喷个漆，做个双拼色，让这个老家伙也洋气一把。”

如此浩大的功臣一干就干到了天亮，武立敏看看手表：“嚯，都七点了，这个点啊，你们高总指定起了。”说着便给高翰非打电话。

“高总啊，醒了吧，有个好消息要告诉你啊。”武立敏忙活了一夜，说话声音还是中气十足：“极光已经修复好了，你赶紧过来看看吧。”

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接到电话的高翰非在去往修车厂的路上，心里是有点烦躁的。

他的内心出现了一些以前没有出现过的，无法定义的感觉。

这份说不清道不明的烦躁心情说到底还是缘于他不知道一会怎么面对芭乐，在他昨天不分青红皂白地发火之后。

武立敏远远地看到高翰非来了，上一秒还在和芭乐侃侃而谈，下一秒就变得异常地困。

“到底是上了年纪，熬了一宿，困意说来就来。”他撑着腰，一个劲地打哈欠：“我扛不住了，让小童给你讲吧，我得回宿舍睡觉去了。”

芭乐转过身第一时间礼貌地向高翰非，然后没有多说一句废话，一板一眼地汇报车辆的修复情况。

本以为芭乐在昨天的发火事件后面对他，也出有点不自在。

但是她居然像是什么都没发生一样，或者说表现出了前所未有的礼貌得体。

修复情况说完以后，她又在修复好的极光上，演示了一遍她最新的代码成果，表现也很出色。

高翰非嘴上没有说什么，但是肉眼可见地满意。

该说的都说完了，收尾的时候，芭乐恰到好处地抒发了一点修复车辆的感想：“在和武院长一起修复极光的过程中，我想通了一个道理，所有智能驾驶的产品，都不应该背离主旨，研发的初衷都是为了让汽车能够像人一样行驶，为了完成这个目标，我们需要研究和迁移人类司机的架势习惯，而不是简单地堆砌功能，所以或许不需要这么多硬件堆积。我们似乎应该做减法。”

“传感器的形式虽然多样，但是到底需要配置多少并没有统一标准。目前主流的传感器并不是都需要配置上，只要能让汽车通过电磁波和机械波感知到车辆周围的环境，那就是正确的配置。

芭乐甚至想到可以据此提出关于，或者写一篇关于这方面内容的论文。

高翰非安静地听完芭乐的叙说，不动声色地赞许：“你这个观点很有建设性，我们要把重点放在扩大感知范围、提高感知距离、增强感知精度这几个要素上，只要能达到感知周围环境的要求，激光雷达和毫米波雷达都不是必须项，这会减少我们很多的工作量。”

他还想再和芭乐进行深层次的探讨，一转身却发现她不知什么时候已经走了。

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中国鹏城，华腾汽车销售培训基地。

今天杨桃一到教室坐下就闻到了一股浓烈刺鼻的香水味。

她被这个味道刺激得猛打喷嚏，皱着眉头怀疑味道是从坐在自己右侧的陶豆豆身上散发出来的：“陶豆豆你个大男人喷什么香水啊？”

“天地良心，绝对不是我。”陶豆豆举起双手做投降状：“我是纯爷们，从来不碰这些娘们唧唧的东西。”

说完他指了指坐在第一排的陈诗萌：“是陈诗萌喷的。”

杨桃第一反应是不信：“瞎说，这味道这么浓烈，就像是从身旁传来的，陈诗萌离得十万八千里呢。”

陶豆豆站起身自证：“不信你闻。”

杨桃凑到陶豆豆身边闻，妈哎，当时她就后悔了，一股刺鼻的汗味扑面而来，杨桃捏着鼻子说：“陶豆豆你哪天洗的澡？！”

被洗清不白之冤的陶豆豆臭得理直气壮：“闻见没，这才是男人身上该有的味道。等下课了你再闻闻陈诗萌。”

下课之后，陈诗萌朝着杨桃的方向走来，果然香气渐行渐近。

杨桃捂住鼻子，皱眉问：“诗萌，你今天怎么香得这么浓烈？”

陈诗萌还挺骄傲：“好闻吧，这是我刚买的香水。”说完她露出期待青云认可的表情问：“青云，你觉得好闻吗？”

青云面无表情：“我有鼻炎，闻不到。”

陈诗萌顿时觉得很失落。

“白费功夫了吧。”陶豆豆幸灾乐祸。

陈诗萌朝陶豆豆翻白眼：“要你管。”

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今天的课程结束后，杨桃他们和往常一样一起吃饭。

四个人默默地吃了一会后，陈诗萌突然抬头看着青云，酝酿很久后憋出一个问题：“青云，你以前谈过恋爱吗？”

青云抬眼看了她一眼：“你打听这个干嘛？”

陈诗萌露出迷妹的表情：“好奇啊。”

青云：“你真想听？”

陈诗萌肯定的语气：“想听啊···”

青云：“你是不是喜欢我？”

这直球打得，猝不及防的。

陈诗萌的脸腾地就红了，从腮帮子到耳根都在发烫。

她娇羞地说了一句：“哎呀讨厌，你怎么就这么直接问出来了，人家还没准备好呢。”

青云没接她的茬，转而问了一句：“你抗揍吗？”

陈诗萌一下没有反应过来：“什么意思?”

陶豆豆没听清个前因后果上来就接话：“你这小身板一看就不抗揍。”

陈诗萌一下紧张起来，眼神充满戒备：“你不会有暴力倾向吧？”

青云摇摇头：“没有，我从来不和女人动手。”

陈诗萌松了一口气：“那你问我抗不抗揍什么意思？”

青云轻描淡写地噢了一声：“你别误会，我本人没有暴力倾向。但是吧，和我谈恋爱容易被误伤。”