野心家之我的Omega独孤称霸 第8章 第 8 章

于生澜在火星逗留了一周左右，期间方缇带他外出游览了三天。他们乘坐飞行器遍访名山大川，短短一日便将火星的胜景尽收眼底。

火星地质风貌与水星不同，本就是沙土漫天、不毛之地，经过王宇行励精图治的十年，将水星与厄斯能移植的土地尽量搬运到了这里，如今地表虽已覆盖着大片耐寒耐旱的人工植被，但到底都是人为加工的，并不是于生澜喜欢的“大自然景色”。

第四天，他就请方缇自便，要独自出去玩耍。方缇不方便他独行，孔钟和孔琏自行请缨随行，方缇琢磨着这双胞胎曾是丁一翼和李若希的部下，不会怠慢小黑，便点头应允。

小黑跟他们兄弟俩出去了三天，不是被带到金碧辉煌的练歌房里去唱K，就是被带到声色犬马的赌场去投骰子、赢大小，他估摸着这兄弟俩是接到了王叔父的“特别交代”，故意带他去吵闹的地方，希望他主动提出要回水星的家，能早日换贝儿回来。

可他眼见着爷爷方倾于浩海对贝儿是多么喜爱，作为交换条件，他硬着头皮唱k和赌钱，就是不提回家一个字，随孔氏兄弟闹去，把他带到哪儿，他都说“真好”，“真有趣儿啊”，闹得那兄弟俩都哭笑不得，再也没招。

这一天在饭桌上，火星统帅王宇行姗姗来迟，一坐下就气呼呼的，直接质问王传宁：“你飞行器里有别人在吗？一个水星Omega。”

“什么？！”王传宁拿着的刀叉噼里啪啦掉落到瓷盘中，叮当作响，“Omega？！我飞行器里怎么会有别人，还是个Omega，简直开玩笑！”

“就是！于黑子那个疯狗非说咱们抢了个小孩，逼我把人交出来，什么小宝，我交他奶奶！”

“你好好说话！”方缇斥道，“我哥不会无缘无故要人，是不是那天你们俩在太空里你追我赶的，你把谁给碰掉了，你不知道？王帅，你呢，你看没看到别的宇航员？”

“没有！哪来的小宝，我们小宝贝儿不是被他们抢走了吗？他于黑子还倒打一耙！”王传宁脸蛋气得鼓胀发红，于生澜坐在他旁边，盯着他不断屈起的小手指。

“看什么看？！你也觉得我藏人了？”王传宁立刻注意到他的凝视，马上转过头来。

“噢，没有，我是不懂飞行器的。不过咱们俩是坐着总统特批飞行器回来的，你停在我爷爷房顶上的那一架，是怎么走的？”

“自己回来的呗！”王传宁的大眼睛频繁地眨了眨。

“他有自驾飞行的功能吗？我看到当时你的座驾后面，停有一个水星鸢……”

“不知道你在说什么！”王传宁呼的一下站了起来，“我的飞行器有机器人在，你不知道吧？！它本来就可以自驾！”

说完，就一甩头，拂袖而去。

“他的飞行器里确实有个机器人，叫赛威，平时我和他爸要进去参观，赛威都不让，”方缇解释道，“赛威有两米多高，机器身子机械手，比练武的人还要力气大。”

“哦，是我孤陋寡闻了。”于生澜想了想，看着眼前的山楂果酱，“叔父，我平时吃干烤面包喜欢蘸桂花蜜，可以给我找一点儿吗？”

“那有什么难的。”方缇嘱咐下人，第二天的早餐桌上，就多了一份佐餐花蜜。

“呼——真是吓死我了！”

王传宁推开门，迅速进入飞行器，急忙将门关紧，擦了擦额头上的汗。

他一回头，只见小宝正坐在地上修复赛威，已经完成了大半的组装。

“你真的懂怎么安装它。”王传宁走向小宝，“哎，这里还加了个转轴，是用来做什么的？”

“你等着看就知道了。”

杨忠宝在地上灵活地爬动，将赛威的钢铁身躯平铺开来，开始用工具箱的工具进行精密操作：先用万用表检测伺服电机的阻抗值，随后通过CAN总线接口将笔记本电脑与机器人的主控板连接，在ROS环境下运行，并实时监测关节状态。

王传宁见他熟练地使用扭矩扳手，校准谐波减速器的预紧力，又用示波器观察他的编码器，同时一边改写，一边通过EtherCAT总线更新FPGA的运动控制算法，不由得啧啧称奇。

他答应过小宝，等到把赛威复原，小宝再给他操作一下金吉拉飞行器，就会按照约定，把他送回水星空间站。

可当看到小宝组装赛威头部时，竟会用激光干涉仪校准双目视觉模组的光轴平行度，甚至让误差