行万里路 第7章 第 7 章

如果人生可以重来，路瑶想，她还是会选择仿真技术路线。

构建一个世界，在这个世界里快速地、勤勉地训练，是智驾进步最好的土壤，尽管已经踏上实测的路，但她心底仍然相信仿真世界只是差一点东西，一点她还没想明白的东西。

对讲机突然响起，罗青颂的声音传来：“遇到什么情况吗？怎么这么慢？”

万理按住按钮很快回话：“没问题，是我们主动降速。”

车速在慢慢下降，屏幕上智驾的可视距离仍然在不停跳变，一会儿80米，一会儿90米，却始终没有达到100米。

路瑶盯着那个不停变化的数字看了很久。

她没有再说话。

这个方法在仿真环境里跑过不止一百次——感知衰减遇到速度变量，降速是最优解，可视距离会随之回升，准确率不低于九成。

九成，她当时在报告里还特地标了粗体，后来许多新技术的测试都默认了这条规则。

屏幕上那个数字还在跳，91、96、93……

它不是不回升，只是从来没有越过100。

也许是今天的雨量更大，也许是云南的雾气遮挡，也许是仿真环境里的雨没有真实世界的雨这么脏，仿真世界里的雨只是一个参数，在现实里是生态环境里的无数变量。

路瑶在心里把这几条解释都过了一遍，每一条都站得住脚。

雨还在下，车还在往前开，可视距离的数字还在跳，路瑶把手搭在膝盖上，手指弯了一下，又展开，不知道落到什么地方。

前排万理的屏幕也亮着，蓝绿色的光在她侧脸上打出一道细边，路瑶看着她的后脑勺，看了一会儿，把目光转向窗外。

人类其实是敏感的动物，有人盯着你，你总能感知到，等到路瑶把视线移开，万理才轻轻抬眉，透过后视镜看她一眼。

“有效果。”万理的声音清脆，非常动听，“路大工程师加鸡腿。”

路瑶心里本来有点难以接受没达标的最后几米，但万理好不容易赞美她，某人嘴角忍不住的翘起：“还可以叭。”

见人精神了，万理又泼冷水：“但还是没到100米。”她又回到冷酷工作状态，“差几米，很奇怪。”

路瑶也觉得奇怪：“不会是贵司传感器设备有问题吧。”

“应该不会。”万理说完，顿了一下，手指在笔记本电脑边缘轻敲了两下。

这个"应该"用得不太像她。

路瑶注意到了，万理说话向来是"是"或"不是"，用"应该"，说明她自己也在排查。

“滴”的一声，罗青颂又来了，明里暗里催进度：“要一直这个速度吗？禄劝还有很远。”

路瑶觉得万理对罗青颂还是态度太好了，没有对自己的十分之一怼劲，索性她是来瑞驰过渡的，无所畏惧，想着帮人帮到底，伸手向前排要对讲机：“给我，我来说。”

万理都想好托辞了，闻言也是一愣，很快明白路瑶的意思。

于是路瑶拿起对讲机就是一句：“你那是马，我们这是骡，慢点怎么了？等着！”

骑马的小罗终于安静了下来，路瑶舒服了，万理心里也舒服了。

她不知道的是，没过几秒，万理的微信收到一条罗青颂的语音，万理看了眼路瑶，见她又回到电脑里认真研究，才语音转文字——“姐！对讲机怎么是路遥老师！她好凶！”

万理轻飘飘打字回道：“我抢不过她呀。”

“你被绑架了就眨眨眼！”

自愿被“绑架”的万理回了个微笑，没有眨眼。

罗青颂绝望了，觉得这把子遇到劲敌了，以前万理虽然也经常因为追求技术目标打乱项目节奏，但她好歹会顾及公司里的关系，总是会画两张饼安抚罗青颂，罗青颂也可以睁一只眼闭一只眼拿着两张饼对上汇报，现在好了，有了路瑶这种乱拳打法，她万理姐演都不演了。

想到之后这两人一起打配合糊弄自己，小罗觉得雨好大，心好冷。

-

骡车又以40码的速度往前跑了六公里。

越往城外开，雨越大，可视距离还是在90到100之间反复，像一根绑了石头的浮漂，怎么都拉不到水面以上。

万理的屏幕上来回切了三次界面——感知输出、毫米波原始回波、摄像头实时画面——每一页都只停留不到十秒。

“马姐，”她盯着车外几个摄像头的实时画面，没有抬头。

马彩娟等着。

“靠边停，路瑶和我下去检查几个摄像头。”

马彩娟应了一声，开始找安全停车点，她对安全向来不含糊，从不在路肩上硬停，必须找到开阔一点的地方再停靠。

路瑶从后排的代码里抬起了头，没有应声。

检查摄像头说明万理在怀疑传感器前端的问题——不是算法不行，是摄像头有脏东西，这是个简单的判断。

但路瑶现在正在仔细研究行知系统的代码，她到底不是个真正的测试工程师，她是一个算法工程师，并且是一个成功带领团队发布过智驾系统的算法工程师，所以她有信心也有底气去排查行知底层算法的问题。

在她看来，雨天真实场景下，只有雷达工作就可以，摄像头能只做辅助，最关键的还是算法本身：“摄像头？这么大雨，摄像头几乎等于没用。”

"前面的摄像头有黑点，不确定是雨还是脏东西。”

路瑶调出摄像头实时画面，车前摄像头的下方确实有一个很小很小的黑点，但路瑶觉得这不是问题的关键：“这么小的黑点没啥影响的。”

她忙着埋头研究代码，并不觉得这能解决眼前的问题。

马彩娟找到一个加宽的路肩，打灯，靠边，停稳。

“到了，”她说，又为了缓和气氛，主动请缨，“我下去看看？”

摄像头装在车头格栅、后视镜底座、车顶行李架的横杆上，一共七个，分布在车身外围的不同高度和角度，马彩娟知道车怎么开，但不知道这些摄像头装在哪里，哪个黑盒子管什么。

路瑶知道。

但她坐在后排，整个人靠在椅背上聚精会神地不知道在研究什么，一副叫不动的态度。

万理没有多说什么，她从车门侧兜里抽出一把折叠伞，按开，推门下去了。

雨比停车时又大了一点，伞撑开的瞬间被风掀了一下，万理用肩膀顶住，侧身绕到车头。山区的雨带着土腥味，不是城市里被沥青和尾气过滤过的那种雨，是直接从山里砸下来的，凉，重，打在伞面上压力非常。

她先把车头格栅那颗前视摄像头擦了，又把伞换到左手，右手拇指按在镜头罩上，蹭掉一层泥点和干涸的虫尸，泥点是之前下国道那段路溅上来的，粘在镜头边上，大雨也很难冲刷掉。

直到车门打开，雨气冲进来，路瑶才意识到万理已经下车了。

这会儿隔着侧窗看她，雨幕把人的轮廓搅得模糊，但动作是清晰的——弯腰，抬头，换位置，再弯腰。

万理没有在乎衣服有没有湿，没有在乎伞有没有遮住自己，她所有的注意力都在那几颗黑盒子上。

路瑶见过很多仿真派的算法工程师，这些人写代码厉害，但他们和路瑶一样，一直在仿真世界里，不会在一场雨里去擦一个无关紧要的摄像头，这对他们来说无疑是效率低下的自我感动。

路瑶有点矛盾，一方面，她不认为这样做有什么意义，甚至觉得有点尴尬的愚蠢，因此不愿意付出自己的行动加入，另一方面，她又觉得万理在雨里的样子很动人，那是一种坚韧的生命力，而她好像已经没有了这样的生命力，是不是和万理一样不问投入产出地做一些傻事，就可以拥有同样的生命力？

不等她想清楚，后面罗青颂刚停好车，声音又从对讲机里传来：“怎么是我姐一个人下车？路遥老师呢！”

被这么质问，路瑶有点良心不安，然而不等她回话，车门拉开，万理已经钻了回来，她半边肩膀湿透了，头发尖往下滴水，手里还攥着那把伞，最后搁在了两脚之间的空地上。

“泥点清了，”她说，声音平稳，像只是去倒了杯水，“再跑跑试试。”她对马彩娟说。

马彩娟打灯，车头重新切进雨里。

万理重新打开屏幕，可视距离的数字跳了一下：91、97、100、103……

路瑶看着那个数字越过100，停在了绿色的区间里。

她惊讶又庆幸，惊讶真的奏效，庆幸万理没有白付出：“到了。”

万理没有应，手指在触摸板上滑动，重新调出感知输出，看了一会儿，确认各个模块都回了正常范围，才把身体靠回椅背。

“测试用例有效？”万理问道。

路瑶坐在后排，手指在膝盖上弯了一下——和之前那次一模一样的动作，只是这一次，弯完之后没有再展开。

“有效。”

路瑶想起刚才自己的那番话——慢下来就能看清远方——在仿真环境里跑了一百多次都对的结论，在这个真实的雨天里只对了一半。

窗外，山间的岚气在柏油路面上漂浮，像车在云里开。

小罗：命苦 真的命苦

祝小读者们发财！端午安康！

作者有话说

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