她比算法会开车 第76章 第 76 章

改装车间里的每一样东西都令芭乐觉得很新奇，大部分工具的用途她都不了解。

“这是什么？”芭乐指着极光车顶位置一个巨大的箱子问施展。

“这是极光的灵魂。”施展说起自己擅长的领域，自信程度又增几成，他对着芭乐吐出一个英文：“Soul~极光和人类一样，也需要soulmate。”

这一开口，工作服也盖不住的油腻又出来了。

芭乐送了他一个白眼，表情传达着一句话：挺好一小伙，可惜长了个嘴。

她不给施展提供任何可以继续嘚瑟的支点，沉下脸命令：“你给我好好说，用人话好好解释一下这个盒子的工作原理。”

施展回归认真脸：“说起来，这还是你给我的灵感呢。”

芭乐没反应过来：“我？”

“对啊，你还记得之前我外放音乐导致你的电脑死机吗？”

芭乐点点头，那可真是记忆犹新。

“那件事让我联想到正式比赛时候的情景，沙漠赛道是非常严酷的越野环境，赛道上的车辙印必然会影响敏感传感器和芯片。到时候就算是匀速行驶，沙漠中的岩石和沙丘也难免会导致起伏不定的震动，这种频繁的震动极有可能会导致硬盘损坏，继而对极光造成影响。”

芭乐抿着嘴，下意识地点点头，认真地听施展继续说下去。

“所以，我们必须将计算机和传感器与极光穿越沙漠时带来的的不可避免的震动隔离开来，我是从国内的某汽车厂家将乘客与颠簸隔离的方法中获得的灵感，把硬盘、计算机、GPS、雷达以及激光雷达的辅助装置这些最核心的装置都集中放在一个大电子箱里，然后外部用弹簧和减震器作为支撑，将箱子安装在极光原来的车顶处。这样一来就可以保证极光免收震动干扰，是不是很perfect，sweet girl？”

虽然最后的收尾处施展又回归到一个肉麻兮兮的英文，但是看在他创意不错的份上，就自动屏蔽处理吧。

施展见芭乐没有继续怼他，嬉皮笑脸地对着芭乐邀功：“你看，我外放音乐这件事是不是很有功劳，激发出这么伟大的灵感，快夸夸我。”

“夸你？”芭乐就知道对于施展，是不能给任何一点好脸的。

芭乐眨眨眼，挤出一脸的笑容，然后冲着施展勾了勾手指头，示意他靠近一点。

施展赶紧把自己的右耳凑到了芭乐嘴边，想要把接下来的夸赞听得更加清楚。

芭乐轻启薄唇，胸腔内大力，用最大音量对着施展凑过来的右耳吼了一句：“夸个屁！”

施展一边揉着自己差点没被震聋的右耳，一边发着牢骚：“你这个小姑娘家家，说话这么粗鲁，张口屁啊屁的。”

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车间内的其他一片，繁忙的景象，大家忙碌地安装调试着极光加装的各个传感器。

施展随着芭乐的视线关注方向，有针对性地给她解释其中原理：“一辆普通汽车如果想要实现自主导航控制，也像人类存在的三大哲学问题一样，就是“我在哪”、“我要去哪”、“我要怎么去”。人类在驾驶过程中的不断会问自己的问题：前方的路我该怎么开？这三个问题分别对应无人驾驶技术中的自我定位、路径规划和控制策略···”

“激光雷达可以射出激光束，在光束反射回来时进行感知。通过精确测量光束返回的时间，激光雷达就能计算出反射光束的物体离传感器有多远。激光雷达每秒重复成千上万次，然后根据接受的数据，绘制出车辆周围环境的图像。

“控制车辆的方向和速度不能用手转动方向盘或脚踩油门，得用执行器。执行器其实是一些提供扭矩、推力或拉力的电机，可以让车辆加速、制动和转弯···”

芭乐默默地听，也默默地感叹：“没想到啊施展，你在工作方面还有两把刷子。”

“你没想到的东西还多着呢，你听说过春晚相声里的那句经典台词嘛，那台词就是形容我的：我这个人就像是怀孕，时间越久越知道我肚里有东西···”

这都什么形容啊，芭乐受不了，做了一个作呕表情。

施展依然嬉皮笑脸：“我已经对你们高总立过军令状了，还剩70天，要让极光闪耀哈罗拉沙漠。”

说完他突然提高音量对着团队其他成员发问：“大家有没有信心？”

····周围一片沉默，尴尬得好像有乌鸦飞过。

“我们的团魂呢，有没有信心？”

“有！”

这一次是响彻车间的齐声回应。

施展的手下小窦举起手，笑眯眯地说：“我们刚刚是在逗你呢施总，咱们团队什么时候掉过链子？”

芭乐觉得，施展的团队有凝聚力但不多，嘿嘿。

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整整一个星期，施展和他的团队一直待在组装车间。

经过他们夜以继日的奋战，大部分的传感器都已经安装完毕，极光初具雏形。

有了各路传感器的加持，极光就像拥有了人的眼睛和耳朵，可以感知外部环境了。

一开始的极光又盲又哑，无法感知，导航、独自行驶。

逐渐变得越来越快，越来越聪明。

接下来就是要为极光寻找适合它的测试场地了。

这是个很棘手的问题。

极光是一台重量达到2吨、时不时会排放尾气、漏机油的庞然大物。

选择测试场地的时候要充分考虑到会不会带给其他人造成不良的影响，这样的场地并不多。

之前芭乐为了贿赂唐朝，曾经在附近最有名的中餐厅订购过宫保鸡丁饭。

接收外卖的时候，芭乐和餐厅年轻的小老板聊了几句，结果越聊越投机。

小老板当时就掏出手机打开微信添加，问出了那句震慑灵魂的问题：“妹子，你扫我？还是我扫你？”

添加完微信，他拍着胸脯子对芭乐打包票：“妹子，在这里，遇到任何问题，都可以随时来找我，哥哥我在这是地头蛇，这个地段的关门过节哥门清。”

芭乐哈哈大笑，她第一次听到有人如此自豪地自称地头蛇。

就在整个团队抓耳挠腮寻找极光首秀地点的时候，芭乐想到了地头蛇大哥。

她翻出了这位地头蛇哥哥的微信，也不过多寒暄了，直截了当地问附近有没有荒无人烟的、适合极光做驾驶测试的场地。

地头蛇哥哥的语音很快就回过来了，爽朗的声音说：

【妹子你找我就对了，我经常送餐，对于这附近的角角落落，都可以说是了如指掌。】

接着是一段时长59秒的长语音。

芭乐最讨厌长语音了，但是此刻她为了打听情况，耐着性子听完了详细描述怎么和这个场地邂逅的。

十月的某一天，地头蛇哥哥带着新鲜出炉的鱼香肉丝饭，要给一位多年的老客户送餐。

回程的路上，他一时兴起，选择了一条不常走的路。

那是一个秋日的黄昏，一切都显得格外萧索，激发了思乡的情愫。

家乡的桂花树应该到了香气四溢的时节，田间地头的播种也迎来了丰收的喜悦。

山还是那个山，水还是那个水，但是谁又能记起他这个离家谋生的游子呢？

微风拂面，突然之间，链索桥两岸的灯光齐刷刷地亮了起来。

这流光溢彩的灯光，是那么的恰到好处，慰藉了蛇哥那颗游子孤独漂泊的心。

沿着链索桥的平坦大道一直开下去，好希望时间就停留在这一刻···

芭乐用极大的耐心一大段听完散文诗般的描述，这哪有场地的事呢？

这是干啥呢，纯抒发情感？

芭乐回：【哥哥哥哥哥，我问的是适合测试的宽阔场地，不是想家时适合放空的场所。】

地头蛇大哥：【大妹子别着急啊，这不就来了嘛。】

蛇哥继续往下说：在这一片唯独在桥右侧有一大块区域，始终黑压压一片。

原来那是工业区，里面一个废弃的钢铁厂，十年前停用以后，一直闲置在这里。

没白等啊，终于等到有用的信息了！

就这个废弃钢铁厂了！

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芭乐把这个地点汇报给高翰非，大家一起进行了实地考察。

这块场地还真不小，足有100公顷。

里面有一个巨大的圆形车库、几栋废弃的办公楼和废弃的生产车间，被遗忘多年的生产设备大多已经生锈，歪歪倒倒地躺成一片。

这里没有现代社会的科技，空气里弥散的都是工业社会的机油味道，很适合他们测试的同时高度匹配极光的气质。

粗糙颗粒感的路面可以还原沙漠赛场的路况

车间、车库一应俱全，测试过程中的检修与调试都可以在这里完成。

大家似乎都很认可这里。

高翰非联系了钢铁厂的归属方，成功获得了场地使用权。

两天后，极光的试验场首秀如期而至。

华腾团队围成一圈，成员们屏住呼吸，像是等候明星一样等待极光入场。

终于，极光左摇右摆，步履蹒跚，动作幅度巨大地进场了。

芭乐有一种错觉，这根本不是在见证未来科幻主义的出行方式，而是在围观侏罗纪时代的恐龙啊。