她比算法会开车 第17章 第 17 章

接下来的步骤，芭乐完成得很顺利，酣畅淋漓地一顿操作，收尾的时刻很快到来。

最后一步！就是它了！

好嘞！走你！

下一秒，芭乐在空旷的会议室高声宣布：“各位领导！我完成了。”

她兴奋地双腿往前一蹬，屁股下坐着的办公椅顺着平滑的地板滑动出一个流畅的弧线，把办公椅演绎出了花样滑冰的效果。

“你给我稳重点。”老闫站起身，伸脚抵住了还在滑行的芭乐，板着脸严肃地说：“坐过来听点评。”

可算是完成了考试，芭乐这下彻底放松了。

她拖了把椅子，移到了对面各位各位大佬对面坐下，等着点评环节开始。

虽然在座的人里面她资历最小，但是并没有在怕的，芭乐调节出自己最冷静放松的状态。

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事实上，她有点过于放松了。

具体表现在，落座的那刻起，她就从百宝箱一样的裤子口袋里，掏出花式品种繁多的真空包装袋，大方地分发给在座各位：“领导们别客气随便吃，这么长时间，各位领导肯定也都饿了，敞开吃，不够我工位上还有。”

她还特别选出自己的最爱的品种，招呼高翰非：“高总您尝尝这个去骨凤爪，我心中的小零食王者，没有人说不好吃！”

高翰非摆手拒绝：“不用，谢谢。”

芭乐以为他是不好意思，慷慨地把零食推到他面前：“你不用客气啊，我这零食有的是。”

高翰非看都没看零食一眼：“不是客气，是我从来不吃零食。”

不吃拉到，芭乐从花花绿绿的真空包装袋中挑了根牛肉干，拆开了，塞进自己嘴里。

高翰非后靠在椅背上，凝视着芭乐。

一股气场强大的压迫感对上芭乐的眼睛，芭乐抬眸和他对视上，就有种不敢轻举妄动的操控感觉。

下一刻，高翰非打破眼神操控的结界，他开口问芭乐：“看起来你对你刚刚自己在考核中的表现很满意？”

芭乐毫不客气：“那当然。”

她嘴上叼着刚刚还没来得及吃的牛肉干，一边嚼一边口齿不清地说：“我觉得我刚刚的表现配得上完美二字。”

老闫看到芭乐叼着的牛肉干的样子，气就不打一处来，直接伸手一把揪掉她嘴里的牛肉干丢了出去：“吃吃吃！就知道吃！你给我坐好了！好好听点评！这还没怎么样呢，开口闭口就自诩完美。”

芭乐不服气地小声嘟囔：“做得好还不让人说了。”

嘟囔归嘟囔，老闫的话还是管用的，接下来芭乐就在座位上老实地坐好，进入被点评的状态。

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高翰非朝着芭乐刚刚操作的显示屏抬了抬下巴：“你具体谈谈看，完美二字体现在哪？”

芭乐这会收起了刚刚的不正经，认真严肃地回答：“我认为这道题中最大的难点就是大型货车的尺寸问题，所以在代码编写过程中，把大型货车的超大尺寸和略显迟疑响应速度放在了重点考量的位置，根据尺寸分别制定出了纵向的油门刹车、和横向的转向幅度的具体执行方法，这样一来，就可以落实您一直强调的安全二字。”

芭乐有意地在您和安全这个词上停顿同时重读后，继续往下说：“同时我还独树一帜地用控制器搜集了众多有着多年驾驶卡车经验的老司机的数据，这些老司机有不同的驾驶技巧和应对高难场景的独特处理方法，直接将这些“老司机”的数据拿来训练大型货车的神经网络，让智驾系统掌握大型货车加速度的控制方法，然后再配合系统自带的车道修正系统，完成正确的轨迹规划，这就可以完美地解决规划问题。”

芭乐说完这番话，摆出了一个快来夸我的表情，尾巴已然翘上了天。

“能想到这点确实不错。”高翰非的声音波澜不惊，字里行间听起来是夸赞，但听起来却丝毫没有夸人之意。

仿佛下一秒，就要上演反转。

果然高翰非话锋一转：“但是据我观察，你所采集到的数据都没有进行人工校核，传感器采集到的数据并不能直接用于现实场景，这，是一个基本的常识。”

芭乐一下子就愣住了，她像是被人揪到了小辫子，坐在那动不了了。

这个问题其实老闫也曾经指出过，但是芭乐都是嘻嘻哈哈地糊弄过去。

老闫也都不跟她计较，往往都是以一句等出了问题你就老实了，结束这个话题。

但高翰非显然不会就此了结。

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高翰非的第一句点评只是开胃小菜，接下来逐字逐句深入的解析更是让芭乐头皮开始发麻，嘴里残留的牛肉干都不香了。

“其次，在编写代码的过程中数据类型及格式需要转换而你没有及时转换，作废的数据需要清洗，你并没有及时清洗。在筛选中辨别有效的场景，特定的要素需要标注的，你通通没有进行标注，不同传感器之间的数据你甚至没有做到实时同步和融合。”

“还有你最自鸣得意的一点，采集的真实道路数据，这些数据用来训练感知算法是可以的，但要测试整个算法链路的话，必须要依赖合成场景数据。在你的脑子里根本没有数据闭环这个概念，数据不是光采集就可以的，还要经过科学的管理与场景模拟，经过数据的回灌，这才能完成有效的数据闭环，用于支撑不同的测试场景。”

一句接一句，芭乐连插入个标点符合的机会都没有。

到这时芭乐已经不是被抓住小辫子了，她感觉到一个从抓小辫子开始到牢牢抓住被狠狠地薅的过程，现在已基本已经到达头皮都要薅秃了的地步。

然而到此为止了吗？并没有。

高翰非现在说的已经不是中文了，而是唱响了一曲层峦叠嶂的交响曲。

经过前奏后越变越强，最后逐渐把芭乐推向悬崖般的山顶。

人微言轻的童芭乐女士已经完全处于一个孤立无援的境地，此时此刻她的心里已经唱起了那首歌：我站在烈烈风中，恨不能荡尽绵绵心痛···

“最后还有一些细节问题，你在操作中存在很多陋习，比如在分支上直接修改代码，合并别人的文件或修改之前的文件时，竟然出现了直接拿文件夹替换的情况，这样直接覆盖的做法会有巨大的风险。”

高翰非输出的这些内容流畅得不像是即兴发挥，像是对芭乐观察很久，很了解的样子。

“这些也没有影响我编写的系统吧···”

芭乐终于等到了悍匪对她的总结性评论，让她有机会开口为自己辩驳了一句。

结尾的一个吧字出卖了芭乐此刻的内心变化，她也开始怀疑自己了。

编写完程序的芭乐膨胀得像一个打满气的气球，高翰非的一番话就像是把她的气门芯给拔了。

芭乐这时候说话的语速明显变缓：“我在编写代码的过程中追求的就是让它的决策接近人类司机的思考方式，面对错综复杂的交通状况，不要迟疑，该变道的时候就坚决变道，该不变就不变，不要犹豫。这可能和我的个人风格有关，我遇到问题就从来不犹豫，编写的智驾决策也必须像我一样。”

语速变慢是因为她注意说话时过脑子了，一边组织语言一边开口，防着被高翰非抓住漏洞。

高翰非冷笑一声：“你的确从不犹豫，所以才会在DELL的主机出现故障时想都不想联系HP售后，这在我看来是无法理解的低级错误。”

“这也能算在我头上吗？”前几条芭乐还勉强接受，这条她坚决不认，腾地就站起来：“这不是tian 灾吗？”

“天/灾往往根源在于**。”高翰非抬眼看了看她：“低级错误才是最难定位的bug，这点在你身上表现得特别明显。作为汽车从业人员，我们必须更加请楚地知道，在新能源汽车智驾使用方面，安全性能之所以得不到保障，大多数时候并非是电子电器系统故障导致的，而是智驾算法不确定性导致的功能偏离、传感器失效导致的。作为专业技术人员最不应该或缺的就是稳定性，而你，缺少的就是这三个字。”

“安全，安全，安全，说来说去都是这两个字。”芭乐带着不耐烦的语气复述了高翰非反复强调的这个词语。

她一整天光听这两个字，耳朵都要生茧子了。

芭乐哼了一声，讽刺道：“高总，您这么惜命的话，建议您不要出门了吧，毕竟出门被高空坠落的花盆袭击，也会有致死的概率。”

这位浑身带刺的职场愣头青听到些不中听的，嘴上又没把门的了。

“咳咳，芭乐，怎么和领导说话呢？”老闫像一个操碎心的老父亲假装斥责她，他很怕芭乐继续不知轻重：“这样吧，你先回避一下，你的问题我们开会讨论一下，再给你结果。”

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芭乐就这样被请出了会议室。

她回避后的那间会议室，大佬们对于是否继续留用她，分歧很大。

老闫一如既往地保她，汤昊及汤昊手下的人则是坚决反对。

经过今天的考核，汤昊像是为自己一直以来的立场找到了合理性：“我之前就说过，这个童芭乐身上小毛病很多，无组织无纪律，自由散漫。刚刚还公然讽刺领导。”

老闫反驳：“但是她刚刚的实战考核，表现是有目共睹的，确实完成得优秀，这个做不了假。”

“一次应用测试完成了又能说明什么？公司发展最重要是不能有不安定因素。”汤昊的理由非常站得住脚：“她虽然长板有优势，但是短板的劣势太明显，这和公司行稳致远的发展宗旨，完全背道而驰。”

“汤副部长。”老闫着重强调了这个副字，明示他不要喧宾夺主：“请问华腾智驾研发部是您说了算吗？高总还没说话呢。”

汤昊被怼得喘粗气，鼻子都大了一圈，把皮球踢给高翰非：“高总，那您谈谈吧，对于童芭乐是什么看法。”

关键就看高翰非的意思了。

高翰非一直抱臂端坐，神情严肃地听着老闫和汤昊唇枪舌战。

就是这样一个专注投入的侧面，却有着让人挪不开眼的魔力。

果然帅是一种难以用词语形容的感觉，高翰非干净的面部轮廓就是可以堂而皇之地硬帅。

听到汤昊让他表态，高翰非从容开口：“童芭乐存在的问题主要是性格方面的问题，她心态不稳，在工作中容易带入情绪，有点浮躁不够务实，稍有点成绩就沾沾自喜。”

汤昊听到高翰非开始的时候是抑的态度，嘴角忍不住上扬。