点亮一颗LED 第12章 第 12 章

“走，大佬保佑我！”毕翰音搭着江秋白的肩膀，一瘸一拐的下楼，刚到楼梯口，就遇上了庄策。

“策哥早。”江秋白打招呼，眼神有些躲闪。

昨晚和大哥聊完后，面对庄策时，他总觉得多了点不自在。

庄策看向他，语气依旧温和：“早。”

“吃早餐了吗，要不先去食堂吃点？”毕翰音提议道，没察觉两人间的微妙氛围。

“好。”庄策应下，又看向毕翰音的腿，“腿怎么样了。”

“没事，再过几天就好透了。”毕翰音不大在意的摆摆手。

三人往最近的食堂走去，毕翰音和庄策打了碗面，江秋白喜欢吃粥，去隔壁窗口打了海鲜粥。

等他端着粥回来的时候，两人已经找好位置，一左一右的坐在对面。

江秋白脚步顿了顿，没敢坐庄策旁边，不自在地选了毕翰音身边的位置。

庄策看了他一眼，没说什么。

江秋白埋着头喝粥，心里暗自懊恼：这举动也太明显了！

平时吃饭，他明明都主动跟庄策并排坐的。

吃完早餐，三人慢慢悠悠晃去智音实验室。

路上，庄策忽然开口，低沉的声音落在江秋白耳边：“秋白带了什么？”

江秋白左耳一热，强装冷静地回答：“带了一个电机和FOC板子，来试一下代码。”

庄策点点头，继续问：“早上不舒服吗？我看你一直心不在焉，遇到什么事了吗。”

“没有没有。”江秋白赶忙摇头，下意识道歉：“对不起啊策哥。”

庄策失笑：“这有什么对不起的，秋白不用放在心上。”

“要是我有什么让你为难的地方，你可以告诉我，我向你道歉。” 庄策语气平静，没错过他眼底的局促。

江秋白更臊了，伸手摸了摸发烫的左耳。

庄策轻笑，伸手揉了揉他的后脑勺。

“别紧张，我没有质问你的意思。”

“你们怎么走得比腿瘸的人还慢啊” 前面的毕翰音回头喊了一声，打断了两人的对话。

江秋白趁机加快脚步，跟上了毕翰音。

早上的实验室人不多，不少师兄在上课，通常晚上才会热闹起来。

其中一个师兄看到他们进来，迎上来询问道：“新生来的考核吗？”

“对的，我来考核。”毕翰音立刻举手。

“好，队长不在，过来吧，我是杨帆。”师兄点点头，又看向江秋白和庄策，“你们二位呢？”

“他俩昨天考核完啦，今天来借东西的，就我。”毕翰音解释。

杨帆愣了一瞬，随即恍然大悟：“原来你们就是昨晚的师弟，我昨晚不在，回到实验室后，听他们都在夸你们，说你们几个很厉害。”

“不敢不敢。”江秋白谦虚道。

“没什么好谦虚的。” 杨帆笑着摆手，“最后压轴题可不简单，昨晚听说你们三个完成度都很高，很不容易了。”他赞赏道。

这时，另一个师兄走过来，搭住杨帆的肩膀：“可不是嘛，昨晚大家都激动坏了，一下子冒出来三个好苗子，哦现在是四个了，今年的新生确实厉害。”

“这是王梓铭，大二，机械学院的，主攻机械方向。”杨帆介绍道。

“机械学院？原来智音还有别的学院的啊。”毕翰音眼睛一亮，惊喜道。

“只要合适，智音来者不拒。”杨帆说。

“王师兄好！我特别喜欢画图。SolidWorks和CAD都会，认识一下认识一下！”毕翰音激动地伸手，跟王梓铭握了握。

“你好你好。”王梓铭也很热情，“你要能进来了，想做机械方向的话，随时来找我。”

“好嘞好嘞，我肯定努力，师兄等我！”毕翰音激动极了，毕翰音兴奋得直点头。

杨帆笑道：“好了，等会聊吧，先抽签吧，抽完签做好准备，就开始计时了。”

毕翰音抽完签，坐在电脑前。他不见一点慌乱，认真扫了眼题，很快进入状态，手指在键盘上敲得飞快。

杨帆把另外两人带到旁边，江秋白表明来意：“杨师兄，我想来用一下示波器，测个无刷电机的参数。”

杨帆有些意外地看向他：“你已经会用无刷电机了？”

“师兄你这个语气让我有点飘呀。”江秋白笑嘻嘻地说。

“一般来讲，入门都是从有刷电机开始，在逐步到步进电机和无刷电机，会用无刷确实很厉害了，你能用到什么程度，开环闭环？”

“嘿嘿闭环。”江秋白答。

“你会FOC？”杨帆彻底愣住了，眼神里满是惊讶。

“就是不太熟，代码有点问题，这不，来借示波器测一下波形。”江秋白说着，拿出自己画的板子，“抄了开源的原理图，自己改了一下。”

杨帆接过板子看了看，点点头，忍不住咂舌：“牛。”

他带江秋白去工作区，那里设备一应俱全。电源，示波器，信号分析仪，焊台工具应有尽有。

江秋白跃跃欲试，眼睛都亮了。

“随便用。”杨帆拍拍他肩膀，又好奇地问，“你打算用无刷做什么？”

“想做轮腿。” 江秋白说。

杨帆看着他熟练地打开GitHub，把江女士上次给他改好的驱动代码拉到工程当中。

他又愣了下：“你还会用GitHub？这是你的代码仓库？”

“嗯对。”

其实这是江女士搭的一个仓库，属于他们家的代码仓库，里面存放着大大小小的项目。江秋白从小就对这些感兴趣，为图方便，江女士就搭了个团队仓库，避免了压缩包交流，所以每当江秋白需要江女士改点什么就会上传上去，他甚至觉得Github就是自己的第二个微信。

江秋白连接好示波器，开始测波形。杨帆没再打扰，今天江秋白已经给了他很大惊喜，他转向庄策，庄策表明来意，拿几个需要的东西。

“我想拿点元件，需要wifi 模块、指纹模块，还有一块4寸的触摸屏。” 庄策说

“可以的。”杨帆带他去元件库。

智音的元件库很大，模块应有尽有，队长为此花了不少心思，每个月都会统计元件消耗，即使补货。

杨帆搜罗了一下，把元件给他，指着块4寸的屏幕提醒道：“这块屏幕是spi协议，我们不会给库的，要自己写驱动。”

庄策点点头。

杨帆看向他：“你学过通信协议吗？”

“会一点，SPI和IIC都用过，CAN总线在学，还没实际操作过。”庄策答。

“吼，厉害了。”杨帆接着补充，“我说的是懂原理，还能根据不同芯片写驱动的那种会。”

庄策笑了笑：“之前用其他芯片写过完整的SPI驱动，驱动过屏幕，显示数字、画简单图形都没问题，已经有自己的库了。”

杨帆已经惊讶道麻木了，对他比了个拇指：“你们都是有经验的，很可怕。”

“我只是做过一些简单的东西，没有完整的做过一个项目，要学的东西还很多。” 庄策很谦虚。

“行行，我看你们是往全栈工程师的方向发展的。” 杨帆打趣道。

“样样会反而容易样样平庸。” 庄策语气认真，“我更想在某个方向钻深一点，把一个领域做透。”

无刷电机：没有碳刷和换向器，通过逆变器实现电子换向，依赖霍尔传感器或编码器判断转子位置。

FOC：磁场定向控制。FOC算法指的是在通过精确地控制磁场大小与方向，使得无刷电机转动转矩。

一般来讲，入门的都是从有刷电机开始，有刷电机控制简单方便。无刷电机稍微复杂一点，可以用电调驱动，可以闭环控制，也就是用FOC。步进电机精度高，比如，用在3D打印机上的电机。

通信协议：设备或系统之间进行数据交换时，共同遵循的一套规则。相当于他们的语言，确保信息能准确、有序地传递和理解。

有很多种协议，常用的就是SPI，IIC，CAN协议。我们常听见的的USB，TCP/IP，WiFi也是。

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